内衣少女时代在一辆会飞的大房车里，住着三个小伙伴，他们是活泼开朗、乐于助人的跳龙小朋友，温柔善良又是班上“好学生”的秋秋小朋友，以及憨厚纯朴但有点懒惰的呼噜小朋友，而他们所住的房车被亲切称呼为“快乐家家车”。每天，他们开着“快乐家家车”去上学，在学校里和老师同学之间发生种种趣事，并且快乐地成长着。　　本片是由上海美术电影制片厂在1997年拍摄完成的动画。