先驱者的觉醒节目核心定位体验类音乐真人秀，旨在通过音乐和旅行结合的形式，展现中国不同城市的文化特色和音乐魅力。唱游团常驻嘉宾好友聚集一堂，共同前往哈尔滨、郑州、天津等七个城市，体验当地文化并举办一场音乐演出，记录美好生活，用音乐唱出鲜活人生。