地狱归来是关于哆啦A梦七小子的故事。也就是多啦A梦还是黄色有耳朵，在机器人学校毕业旅行时发生的故事...哆啦七小子的故事是颂扬友情的，哆啦们虽然有时会吵架，但最终大家的心是连在一起，会为了朋友做出牺牲，尽自己最大努力，不图回报。